神舟十三号航天员乘组手控遥操作天舟二号货运飞船圆满完成与空间站交会对接试验

北京日报讯（记者 刘苏雅）昨天（8日），神舟十三号航天员乘组在地面科技人员的密切协同下，在空间站核心舱内采取手控遥操作方式，圆满完成了天舟二号货运飞船与空间站组合体交会对接试验。

试验开始后，天舟二号货运飞船从核心舱节点舱前向端口分离，航天员通过手控遥操作方式，控制货运飞船撤离至预定停泊点。短暂停泊后，转入平移靠拢段，控制货运飞船与空间站组合体精准完成前向交会对接。

手控遥操作交会对接作为空间站与来访飞行器交会对接的重要模式，是无人来访飞行器自动交会对接的备份手段。此次试验，是首次由航天员在轨利用手控遥操作设备，控制货运飞船与空间站进行交会对接，初步验证了空间站与来访飞行器手控遥操作系统的功能、性能以及天地间协同工作程序的合理性。

相关新闻

航天员在空间站核心舱“开飞船”

手控遥操作是航天科技集团五院专为无人来访飞行器研发的功能，是飞船制导、导航与控制系统的一部分。航天科技集团五院相关负责人介绍，该功能和神舟载人飞船的手控交会对接类似，手控遥操作交会对接，是对天舟货运飞船自动交会对接的备份手段。

航天员坐在空间站核心舱里，即可远程“驾驶”货运飞船与空间站进行对接。全程航天员的视角是从飞船“看向”空间站的，仿佛坐在货运飞船里。航天员面对的仪表系统、操作手柄等，与此前神舟飞船实施的两次手控交会大同小异，最大限度减小了航天员的训练难度，减轻了操作、识别负担。

与载人飞船的手控交会对接相比，货运飞船的手控遥操作有着自己的难点和特点。在操作的响应速度和运动的敏捷性上，载人飞船与货运飞船的区别就如同开轿车和开货车。细说起来主要有两点原因：一是货运飞船的手控遥操作需要把货运飞船摄像机“看到”的图像传到空间站，空间站上的航天员再将指令传回货运飞船，一来一回，就造成了航天员反应和执行指令的延时；二是货运飞船要比载人飞船重，平移加速度小，因此动作不敏捷。五院研制人员对相关条件进行了综合考虑，结合我国现有的技术基础和未来的发展使用需求，通过创新设计，实现了长延时条件下的精确控制。

北京日报记者 刘苏雅 通讯员 薛英民 陈长青 张强

关键词：