今日视点：UR机器人告诉你机械臂和工业机器人的区别

我们常常会说工业机器人和机械手臂，有很多的人会以为它们是一样的，但其实它们是两回事。

一、定义和关系

机械手臂是一种机械装置，可以是自动或是人为控制的。简称机械臂,下以机械臂统称.

(相关资料图)

工业机器人根据ISO 8373定义，工业机器人是通过依靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种自动化设备.

工业机器人有很多种形式，其中就包含有机械臂, 也就是说工业机器人的时候,其实就包含了机械臂。所以,它们有很多交集的原因,主要是因为机械臂是工业机器人的一种。

图片来源UR机器人官网

二、工作原理的不同

机械手臂是一种固定或移动式的机器，它的构造是由一系列相互链接或相对滑动的零件组成，可以抓取或移动物体，实现自动控制、重复程序设计、多自由度(轴)等操作。主要通过沿着X、Y、Z轴上做线性运动以到达目标位置。

工业机器人是通过依靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器装置。它可以通过接受指挥工作，也可以根据应用程序事先安排好的内容工作，还可以根据人工智能技术制定操作执行。

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三、应用场景不同

机械臂是机器人领域中使用最广的一种机械装置，适用在工业、医疗甚至军事、太空领域。机械臂有很多种分类方式, 比如:

按轴分有:四轴/五轴/六轴/多轴之分，

按D数分有:3D/2D机械臂，

此外,还有独立机械臂、油压机械臂等。

虽然种类很多，但机械臂有一个共同点, 就是能接收指令并精确定位到三维(或者二维)空间上的点进行作业。

工业机器人则更多地协助或取代人类的工作，特别是一些重复繁琐性强和比较危险的工作。比如:

真空机器人,是一种在真空环境下工作的机器人，主要应用于半导体工业中，实现晶圆在真空腔室内的传输。

喷漆机器人,一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。

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喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。喷涂机器人所处工作环境恶劣，其精度要求较低。

通过以上3大区别对比,相信你对机械臂和工业机器人会有更进一步的了解.目前全世界都在不断加大力度,研究布局工业机器人,而UR机器人就是目前技术比较领先和产品比较成熟的一家,并在机械臂方面不断研发融合新的应用，全新定位自动化制造，不断开拓更多的应用场景。

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技术是推动力，场景是效益与价值，只有产生价值技术才能循序渐进，产生长远影响。

关键词： 工业机器人