机器人的“流量密码”？130只四足机器人亮相世界机器人大会

130只宇树科技GO1四足机器人“舞动”出圈

从去年雷军牵来一条“狗(CyberDog，艺名“铁蛋”)”，到今年领来一个“人(CyberOne，艺名“铁大”)”;从去年马斯克发布“特斯拉机器人”(Tesla Bot)新概念，到今年9月30日将推出人形机器人Optimus(擎天柱)原型机，仿生机器人作为互联网风口的明珠，成功出圈。

仿生机器人作为模仿生物、从事生物特点工作的机器人，不仅可以用于危险搜救、医疗救援、科研教学等非日常场景上，还能解决老龄化的家庭服务困难等问题。在机器人仿生外形上，有兀鹰、金枪鱼、江豚、昆虫、麻雀等等形态层出不穷，目前比较常见的四足机器人如机器狗，广受欢迎。

近日，在2022世界机器人大会博览会期间，头戴定制金色虎头的130只宇树科技GO1四足机器人在展示区热情“舞动”，在展位上也是围满了观众。“作揖”“翻跟头”“上下台阶”等动作行云流水，一气呵成，让观众惊叹不已。

边看机器狗表演的观众，边和身边的儿子交流着，“以后，妈妈给你买一条这样的狗，怎么样，你就牵着它，出去溜……”一会儿，她又指向宣传视频，“看，带着它出门就感觉很拉风，还很放心。如果养一只这样的狗，不用再想着喂食，多方便。”

有相同感慨的不止一位，新奇也好，有用武之地也罢，这无疑是推动了机器人更快的进入日常生活。

目前互联网、智能汽车等领域一批科技企业都在向机器人赛道奔赴，纷纷加大技术研发力度，积极整合产业资源，加快创新产品的推出;减速器、伺服电机等核心零部件企业成功进入国际头部企业供应链体系。从股价上来看，近段时间机器人概念股持续走强，且已持续数月处于上涨趋势。

机器人的“流量密码”?

从影片走到现实，近年来随着行业技术的持续进步和应用需求的挖掘，打破了传统作业边界，涌现出一批又一批独具特色的新产品。

从类型来看，机器人可以划分为工业机器人、服务机器人和特种机器三大类。基于机器人外型上的差异和性能上各自独有的优势，目前应用到了各行各业，并不断走向纵深。

其中，四足机器人最为流行，出镜率也很高。作为仿生机器人的典型代表，四足机器人与双足、轮式等其他移动式机器人相比，具有运动灵活、复杂环境适应性强等优势。同时由于研究具有高动态性、高适应性、高稳定性、高负载能力性，后期在落地应用时，场景也更为丰富。

提到“机器狗”，很多人会联想到较早深耕于机器人领域的波士顿动力。2005年，基于给士兵运输货物的需求，携手福斯特-米勒公司、喷气推进实验室,以及哈佛大学康德菲尔德研究站共同研发的动力平衡四足机器人——“大狗”(BigDog)，它可以踉踉跄跄地在不同地形上行走，驮154公斤重物，还能爬上35度斜坡。

可能大家最为熟悉的是Spot系列，2017年SpotMini一改往年的工业风，“身穿”黄色的新衣服，去年9月15号，Spot迎来3.0版本升级，加强了数据收集和处理能力。

回看我国国内市场，对于四足机器人研发和应用场景不断开拓。如去年，小米发布的首款仿生四足机器人CyberDog(铁蛋)，小鹏汽车生态企业鹏行智能发布的全球首款可骑乘智能机器马;今年，腾讯在首个四足机器人“Max”基础上，提升算法和视觉能力，推出Max 2.0。还有宇树科技、优必选等创业公司。

除四足机器人外，工业和信息化部党组成员、副部长辛国斌表示：“机器人加快从‘拟人’向‘类人’进化。”

正如，达闼科技在东方卫视春晚和央视戏曲春晚中亮相的5G云端机器人Cloud Ginger“小姜”，以及雷军赶超马斯克率先发布的CyberOne。在最近举办的2022机器人世界大会上，也亮相了一些仿真人形机器人，他们被制作成邓丽君、爱因斯坦样貌，模仿其动作神态，吸引了大量的观众驻足。

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